Termin ergonomija izhaja že iz antične Grčije. Sestavljen je iz besed »ergon«, ki pomeni delo in »nomos«, kar pomeni upravljanje, zakon ali načelo. Veliko dokazov kaže na to, da so Grki že v 5. stoletju pr. n. št. pri načrtovanju orodij in dela upoštevali ergonomska načela.